GROM powstał z Marzeń, dzięki mądrym ludziom, uporowi i fortelom tak twierdził generał Sławomir Petelicki. W październiku 1994 roku na warszawskim lotnisku Okęcie 55 umundurowanych żołnierzy przed wylotem na misję zagraniczną na Haiti żegnał minister Andrzej Milczanowski. Wtedy po raz pierwszy Polacy zobaczyli żołnierzy jednostki GROM i ich dowódcę Sławomira Petelickiego.